发布单位:武汉万安智能技术有限公司 发布时间:2022-5-22
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70年代,机器视觉形成几个重要研究分支:目标制导的图像处理;图像处理和分析的并行算法;从二维图像提取三维信息;序列图像分析和运动参量求值;视觉知识的表示;视觉系统的知识库等。
图像处理的特点是信息量大,因此图像处理系统必须配置快速处理硬件。例如,人可以用眼看字,当别人在他背上写字时,他也可认出这个字来。80年代后出现图像处理工作站。对于点处理,采用快速硬件流水线处理器,它由视频运算器(alu)和查找表(lut)组成,用于实时进行图像间加、减、乘、除、逻辑运算和灰度变换。对于邻域处理,应用快速实时小核卷积器,它由乘---、累加器、移位寄存器和查找表等组成,用于实时卷积滤波,去噪声,增强,平滑和边缘提取等。对于大域处理,可用快速阵列机,它配有数字信号处理器等,用于快速傅里叶变换、各种矩阵运算和矢量运算。
图像处理和计算机视觉的区别:
研究对象及处理过程不同。
图像处理主要研究二维图像,处理一个图像或一组图像之间的相互转换的过程。
计算机视觉主要研究映射到单幅或多幅图像上的三维场景,是从图像中提取抽象的语义信息,实现图像理解是计算机视觉的目标。
计算机视觉,或者说是机器视觉(计算机视觉与机器视觉略有不同,不过更相近),则类似于人类的视觉效果,只不过是用到了机器、计算机上。这其中,大部分的机器视觉,都包含了图像处理的过程,只有图像处理过后,才能找到图像中需要的特征,从而更进一步的执行其它的指令动作,如机械手臂的运动、机台的移动等,这些应用在大学里主要表现在机器人上,如机器人踢球、下棋等,在工业上,则主要应用于工业机器人,完成自动生产、装配、检测等工作,在农业上,则表现在一些自动收割机,如棉花收割,自动分类机器。用边缘检测技术来确定轮廓线,用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域,这些技术统称为图像分割。