武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月，是一家---于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的---公司。

镜头选择应注意：

焦距目标高度 影像高度 放大倍数 影像至目标的距离 中心点 /节点畸变

视觉检测中如何确定镜头的焦距

为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：

· 视野 - 被成像区域的大小。

· 工作距离 (wd) - ---机镜头与被观察物体或区域之间的距离。

· ccd - ---机成像传感器装置的尺寸。

勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 ccd 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离。

机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者l.r.罗伯兹关于理解多面体组成的积木研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。罗伯兹在图像分析过程中，采用了自底向上的方法。用边缘检测技术来确定轮廓线，用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域，这些技术统称为图像分割。用边缘检测技术来确定轮廓线，用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域，这些技术统称为图像分割。其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述，以便同机内存储的模型进行比较匹配。

70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：目标制导的图像处理；图像处理和分析的并行算法；从二维图像提取三维信息；序列图像分析和运动参量求值；视觉知识的表示；视觉系统的知识库等。

图像处理




用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。一般指数字图像处理。数字图像是指用数字---机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为一整数，称为灰度值。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。